ROBOTICA

¿QUE ES?

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots

PERO ¿QUE SIGNIFICA ROBOT?

Viene de la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

                                       


 SUS REGLAS

1 Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2  Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.


 COMPONENTES


           

1 Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.

2 El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee: Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.                                                                        Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.                                                                                                                                              Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.                  

3 El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas.

4 Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.                                                                          Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++. Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.